Mr Igor Čulafić, student Fakulteta primijenjenih nauka, odbranio je svoj diplomski rad pod nazivom „Četvoronožni robot sa integrisanim sistemom samobalansiranja i AI mogućnostima“. Igor je uz podršku Univerziteta Donja Gorica izradio robota i realizovao eksperimentalnu primjenu AI i mašinskog učenja na ovoj robotskoj platformi.
APSTRAKT – Ovaj rad prikazuje razvoj četvoronožnog robota opremljenog mogućnostima vještačke inteligencije (AI) za mapiranje okruženja i prilagođavanje različitim terenima i podlogama za kretanje. Projekat je inspirisan Spot Robot Dog projektom tima Boston Dynamics, koristeći jednu od verzija otvorenog koda poznatu kao Spot Micro, konkretno granu projekta pod nazivom Nova SM3. Kompleksnost ovog poduhvata ogleda se u integraciji elektronike, robotike i vještačke inteligencije, što zahtijeva znanje iz oblasti treniranja AI modela, lemljenja, 3D štampe, programiranja i robotike. Ova multidisciplinarna inicijativa predstavlja sintezu znanja stečenih tokom studija na Fakultetu za elektrotehniku i računarstvo Univerziteta Donja Gorica, služeći kao sveobuhvatna demonstracija primijenjenih inženjerskih vještina i inovativnog pristupa u oblasti robotike.
